織網(wǎng)機，正確的名稱(chēng)應是網(wǎng)片編織機。因為織網(wǎng)機只能編織網(wǎng)片，不能直接織成金屬網(wǎng)�？椌W(wǎng)機的運行控制主要是通過(guò)經(jīng)線(xiàn)和張力的控制來(lái)實(shí)現作業(yè)的。下面我就來(lái)具體看看織網(wǎng)機的整體控制方式。

    第一，織網(wǎng)機經(jīng)線(xiàn)運行模式：

    原機械為斷續運行，即每次排緯時(shí)經(jīng)線(xiàn)停止運動(dòng)。

    改造后采取經(jīng)線(xiàn)連續運行方式，需要根據主軸轉速、緯密實(shí)時(shí)計算經(jīng)線(xiàn)運行速度并轉化為卷取電機的位置指令。也即卷取伺服工作在位置模式。

    主軸上需要安裝編碼器，以實(shí)時(shí)檢測主軸的角度，得到開(kāi)口器、劍桿、排緯器的動(dòng)作時(shí)序，方可確定卷取電機需要運行的位置。理想的模式，是在開(kāi)口器由中點(diǎn)向最大開(kāi)口位置運行時(shí)，減慢經(jīng)線(xiàn)速度；并在開(kāi)口器由最大開(kāi)口位置向中點(diǎn)運行時(shí)，加快經(jīng)線(xiàn)速度，這樣可以減少張力的波動(dòng)。

    第二，織網(wǎng)機張力控制模式：

    原機械是采用通過(guò)配重來(lái)調整張力，并通過(guò)將浮動(dòng)輥的上下浮動(dòng)轉化為機械傳動(dòng)比的變化來(lái)實(shí)時(shí)張力。

　  根據客戶(hù)要求，張力控制精度需要達到2%，采用開(kāi)環(huán)張力控制模式僅能達到5%，因此需要使用閉環(huán)張力模式，也即需要安裝張力傳感器。由于無(wú)法檢測單根經(jīng)線(xiàn)的張力，因此需要將原浮動(dòng)輥固定，并安裝穿軸式張力傳感器以檢測全部經(jīng)線(xiàn)的總張力。

    采用此種方式時(shí)，由于浮動(dòng)輥的直徑、受力方向是固定的，因此不再需要計算送經(jīng)輥的卷徑。

    通過(guò)PLC的A/D模塊采集張力傳感器反饋值，將設定張力值作為目標值，進(jìn)行PID計算后轉化為送經(jīng)電機的速度指令。也即送經(jīng)伺服工作在速度模式，當然也是通過(guò)動(dòng)態(tài)修改PLC發(fā)出的脈沖頻率來(lái)動(dòng)態(tài)修改送經(jīng)電機的速度過(guò)速度的變化保證張力的恒定。